mirror of https://github.com/PrimeDecomp/prime.git
Match and link hw_dolphin
This commit is contained in:
parent
cb8d5b0bfe
commit
54b3ccc832
|
@ -42,7 +42,9 @@
|
||||||
"stdlib.h": "c",
|
"stdlib.h": "c",
|
||||||
"musyx_priv.h": "c",
|
"musyx_priv.h": "c",
|
||||||
"gxenum.h": "c",
|
"gxenum.h": "c",
|
||||||
"trees.h": "c"
|
"trees.h": "c",
|
||||||
|
"musyx.h": "c",
|
||||||
|
"dsp_import.h": "c"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"files.autoSave": "onFocusChange",
|
"files.autoSave": "onFocusChange",
|
||||||
"files.insertFinalNewline": true,
|
"files.insertFinalNewline": true,
|
||||||
|
|
|
@ -945,7 +945,7 @@ LIBS = [
|
||||||
["musyx/hardware", False],
|
["musyx/hardware", False],
|
||||||
"musyx/hw_aramdma",
|
"musyx/hw_aramdma",
|
||||||
["musyx/dsp_import", True],
|
["musyx/dsp_import", True],
|
||||||
"musyx/hw_dolphin",
|
["musyx/hw_dolphin", True],
|
||||||
["musyx/hw_memory", True],
|
["musyx/hw_memory", True],
|
||||||
["musyx/creverb_fx", True],
|
["musyx/creverb_fx", True],
|
||||||
"musyx/creverb",
|
"musyx/creverb",
|
||||||
|
|
|
@ -7,8 +7,8 @@
|
||||||
extern "C" {
|
extern "C" {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
char dspSlave[];
|
extern char dspSlave[];
|
||||||
short dspSlaveLength;
|
extern ushort dspSlaveLength;
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -9,7 +9,8 @@ extern "C" {
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct _SynthInfo {
|
typedef struct _SynthInfo {
|
||||||
u32 freq;
|
u32 freq;
|
||||||
u8 unk[0x20c];
|
u32 _4;
|
||||||
|
u8 unk[0x208];
|
||||||
u8 voices;
|
u8 voices;
|
||||||
u8 music;
|
u8 music;
|
||||||
u8 sfx;
|
u8 sfx;
|
||||||
|
@ -25,11 +26,47 @@ typedef struct DSPVoice {
|
||||||
char data2[0x70 - 0x38];
|
char data2[0x70 - 0x38];
|
||||||
u16 sampleId;
|
u16 sampleId;
|
||||||
u16 _72;
|
u16 _72;
|
||||||
char data3[0x90 - 0x74];
|
u32 _74;
|
||||||
|
u32 _78;
|
||||||
|
u32 _7c;
|
||||||
|
u32 _80;
|
||||||
|
u32 _84;
|
||||||
|
u32 _88;
|
||||||
|
u32 _8c;
|
||||||
u32 sampleType;
|
u32 sampleType;
|
||||||
char data4[0xec - 0x94];
|
u32 _94;
|
||||||
u8 active;
|
u32 _98;
|
||||||
char data5[0xf0 - 0xed];
|
u32 _9c;
|
||||||
|
u32 _a0;
|
||||||
|
u8 _a4;
|
||||||
|
u8 _a5;
|
||||||
|
u8 _a6;
|
||||||
|
u8 _a7;
|
||||||
|
u32 _a8;
|
||||||
|
u32 _ac;
|
||||||
|
u32 _b0;
|
||||||
|
u32 _b4;
|
||||||
|
u32 _b8;
|
||||||
|
u32 _bc;
|
||||||
|
u16 _c0;
|
||||||
|
u16 _c2;
|
||||||
|
u32 _c4;
|
||||||
|
u32 _c8;
|
||||||
|
u32 _cc;
|
||||||
|
u32 _d0;
|
||||||
|
u32 _d4;
|
||||||
|
u32 _d8;
|
||||||
|
u32 _dc;
|
||||||
|
u32 _e0;
|
||||||
|
u8 _e4;
|
||||||
|
u8 _e5;
|
||||||
|
u8 _e6;
|
||||||
|
u8 _e7;
|
||||||
|
u32 _e8;
|
||||||
|
u8 status;
|
||||||
|
u8 _ed;
|
||||||
|
u8 breakSet;
|
||||||
|
u8 _ef;
|
||||||
u32 itdFlags;
|
u32 itdFlags;
|
||||||
} DSPVoice;
|
} DSPVoice;
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -39,6 +76,8 @@ typedef s32 (*SND_COMPARE)(u16*, u8*);
|
||||||
void dataInit(u32, s32); /* extern */
|
void dataInit(u32, s32); /* extern */
|
||||||
void dataInitStack(); /* extern */
|
void dataInitStack(); /* extern */
|
||||||
s32 hwInit(u32* rate, u8 numVoices, u8 numStudios, u32 flags); /* extern */
|
s32 hwInit(u32* rate, u8 numVoices, u8 numStudios, u32 flags); /* extern */
|
||||||
|
void hwEnableIrq();
|
||||||
|
void hwDisableIrq();
|
||||||
void s3dInit(s32); /* extern */
|
void s3dInit(s32); /* extern */
|
||||||
void seqInit(); /* extern */
|
void seqInit(); /* extern */
|
||||||
void streamInit(); /* extern */
|
void streamInit(); /* extern */
|
||||||
|
@ -79,6 +118,9 @@ u32 salInitDsp(u32);
|
||||||
u32 salInitDspCtrl(u32, u32, u16);
|
u32 salInitDspCtrl(u32, u32, u16);
|
||||||
u32 salStartAi();
|
u32 salStartAi();
|
||||||
|
|
||||||
|
void* salMalloc(u32 len);
|
||||||
|
void salFree(void* addr);
|
||||||
|
|
||||||
/* Stream */
|
/* Stream */
|
||||||
typedef s32 (*SND_STREAM_UPDATE_CALLBACK)(void * buffer1, u32 len1, void * buffer2, u32 len2, void* user);
|
typedef s32 (*SND_STREAM_UPDATE_CALLBACK)(void * buffer1, u32 len1, void * buffer2, u32 len2, void* user);
|
||||||
typedef struct SND_STREAM_INFO {
|
typedef struct SND_STREAM_INFO {
|
||||||
|
@ -98,6 +140,9 @@ typedef struct SND_STREAM_INFO {
|
||||||
/* TODO: Figure out what `unk` is */
|
/* TODO: Figure out what `unk` is */
|
||||||
bool hwAddInput(u8 studio, void* unk);
|
bool hwAddInput(u8 studio, void* unk);
|
||||||
bool hwRemoveInput(u8 studio, void* unk);
|
bool hwRemoveInput(u8 studio, void* unk);
|
||||||
|
|
||||||
|
extern u32 dspCmdList;
|
||||||
|
extern u16 dspCmdFirstSize;
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -421,7 +421,7 @@ char dspSlave[0x19E0] ATTRIBUTE_ALIGN(32) = {
|
||||||
0x80, 0x00, 0x02, 0x9C, 0x0C, 0xE6, 0x02, 0xDF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
0x80, 0x00, 0x02, 0x9C, 0x0C, 0xE6, 0x02, 0xDF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
short dspSlaveLength = sizeof(dspSlave);
|
ushort dspSlaveLength = sizeof(dspSlave);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -6,24 +6,54 @@ u8 salNumVoices;
|
||||||
u8 salMaxStudioNum;
|
u8 salMaxStudioNum;
|
||||||
SND_HOOKS salHooks;
|
SND_HOOKS salHooks;
|
||||||
u8 salTimeOffset;
|
u8 salTimeOffset;
|
||||||
|
void hwSetTimeOffset(u8 offset);
|
||||||
|
|
||||||
void snd_handle_irq() {
|
void snd_handle_irq() {
|
||||||
s32 i;
|
u8 i;
|
||||||
|
u8 j;
|
||||||
if (sndActive == 0) {
|
if (sndActive == 0) {
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
streamCorrectLoops();
|
streamCorrectLoops();
|
||||||
hwIRQEnterCriticalSection();
|
hwIRQEnterCritical();
|
||||||
salCtrlDsp(salAiGetDest());
|
salCtrlDsp(salAiGetDest());
|
||||||
hwIRQLeaveCriticalSection();
|
hwIRQLeaveCritical();
|
||||||
hwIRQEnterCriticalSection();
|
hwIRQEnterCritical();
|
||||||
salHandleAuxProcessing();
|
salHandleAuxProcessing();
|
||||||
hwIRQLeaveCriticalSection();
|
hwIRQLeaveCritical();
|
||||||
hwIRQEnterCriticalSection();
|
hwIRQEnterCritical();
|
||||||
salFrame ^= 1;
|
salFrame ^= 1;
|
||||||
salAuxFrame = (salAuxFrame + 1) % 3;
|
salAuxFrame = (salAuxFrame + 1) % 3;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < salNumVoices; ++i) {
|
||||||
|
for (j = 0; j < 5; ++j) {
|
||||||
|
dspVoice[i].flags[j] = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hwIRQLeaveCritical();
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 5; ++i) {
|
||||||
|
hwIRQEnterCritical();
|
||||||
|
hwSetTimeOffset(i);
|
||||||
|
seqHandle(256);
|
||||||
|
synthHandle(256);
|
||||||
|
hwIRQLeaveCritical();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hwIRQEnterCritical();
|
||||||
|
hwSetTimeOffset(0);
|
||||||
|
s3dHandle();
|
||||||
|
hwIRQLeaveCritical();
|
||||||
|
hwIRQEnterCritical();
|
||||||
|
streamHandle();
|
||||||
|
hwIRQLeaveCritical();
|
||||||
|
hwIRQEnterCritical();
|
||||||
|
vsSampleUpdates();
|
||||||
|
hwIRQLeaveCritical();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
s32 hwInit(u32* rate, u8 numVoices, u8 numStudios, u32 flags) {
|
s32 hwInit(u32* rate, u8 numVoices, u8 numStudios, u32 flags) {
|
||||||
hwInitIrq();
|
hwInitIrq();
|
||||||
salFrame = 0;
|
salFrame = 0;
|
||||||
|
@ -60,21 +90,26 @@ void hwExit() {
|
||||||
hwExitIrq();
|
hwExitIrq();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void hwSetTimeOffset(s8 offset) { salTimeOffset = offset; }
|
void hwSetTimeOffset(u8 offset) { salTimeOffset = offset; }
|
||||||
|
|
||||||
u8 hwGetTimeOffset() { return salTimeOffset; }
|
u8 hwGetTimeOffset() { return salTimeOffset; }
|
||||||
|
|
||||||
bool hwIsActive(s32 idx) { return dspVoice[idx].active != 0; }
|
bool hwIsActive(s32 idx) { return dspVoice[idx].status != 0; }
|
||||||
|
|
||||||
void hwSetMesgCallback(SND_MESSAGE_CALLBACK callback) { salMessageCallback = callback; }
|
void hwSetMesgCallback(SND_MESSAGE_CALLBACK callback) { salMessageCallback = callback; }
|
||||||
|
|
||||||
void hwSetPriority(s32 idx, s32 priority) { dspVoice[idx].priority = priority; }
|
void hwSetPriority(s32 idx, s32 priority) { dspVoice[idx].priority = priority; }
|
||||||
|
|
||||||
void hwInitSamplePlayback(s32 vid, u16 sampleId, u32* param_3, int param_4, u32 priority,
|
void hwInitSamplePlayback(s32 vid, u16 sampleId, u32* param_3, u32 param_4, u32 priority,
|
||||||
u32 param_6, int param_7, u32 itdMode) {
|
u32 param_6, u32 param_7, u32 itdMode) {
|
||||||
u8 i;
|
u8 i;
|
||||||
|
u32 j;
|
||||||
|
u32 k;
|
||||||
s32 flags;
|
s32 flags;
|
||||||
s32 tmpFlags;
|
s32 tmpFlags;
|
||||||
|
u32* tmp;
|
||||||
|
u32 tmp2;
|
||||||
|
u32 tmp3;
|
||||||
flags = 0;
|
flags = 0;
|
||||||
for (i = 0; i <= salTimeOffset; ++i) {
|
for (i = 0; i <= salTimeOffset; ++i) {
|
||||||
tmpFlags = dspVoice[vid].flags[i];
|
tmpFlags = dspVoice[vid].flags[i];
|
||||||
|
@ -87,4 +122,46 @@ void hwInitSamplePlayback(s32 vid, u16 sampleId, u32* param_3, int param_4, u32
|
||||||
dspVoice[vid]._18 = param_6;
|
dspVoice[vid]._18 = param_6;
|
||||||
dspVoice[vid].itdFlags = 0;
|
dspVoice[vid].itdFlags = 0;
|
||||||
dspVoice[vid].sampleId = sampleId;
|
dspVoice[vid].sampleId = sampleId;
|
||||||
|
tmp = &dspVoice[vid]._74;
|
||||||
|
for (j = 4; j > 0; --j) {
|
||||||
|
tmp[0] = param_3[0];
|
||||||
|
tmp[1] = param_3[1];
|
||||||
|
tmp += 2;
|
||||||
|
param_3 += 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (param_4 != 0) {
|
||||||
|
dspVoice[vid]._a4 = 0;
|
||||||
|
dspVoice[vid]._b8 = 0;
|
||||||
|
dspVoice[vid]._bc = 0;
|
||||||
|
dspVoice[vid]._c0 = 0x7FFF;
|
||||||
|
dspVoice[vid]._c4 = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dspVoice[vid]._e4 = 0xff;
|
||||||
|
dspVoice[vid]._e5 = 0xff;
|
||||||
|
dspVoice[vid]._e6 = 0xff;
|
||||||
|
dspVoice[vid]._e7 = 0xff;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (param_7 != 0) {
|
||||||
|
hwSetSRCType(vid, 0);
|
||||||
|
hwSetPolyPhaseFilter(vid, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hwSetITDMode(vid, itdMode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void hwBreak(s32 vid) {
|
||||||
|
if (dspVoice[vid].status == 1 && salTimeOffset == 0) {
|
||||||
|
dspVoice[vid].breakSet = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dspVoice[vid].flags[salTimeOffset] |= 0x20;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void hwSetADSR(s32 vid, u32 *param_2, u8 param_3) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void hwOff(s32 vid) {
|
||||||
|
salDeactivateVoice(&dspVoice[vid]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,175 @@
|
||||||
|
#include "musyx/musyx_priv.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "dolphin/dsp.h"
|
||||||
|
#include "musyx/dsp_import.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Is this actually what factor 5 did? They specify 0x2000 for the dram size, but the next TU winds
|
||||||
|
* up incorrectly aligned */
|
||||||
|
static u8 dram_image[0x2008] ATTRIBUTE_ALIGN(32);
|
||||||
|
static DSPTaskInfo dsp_task;
|
||||||
|
|
||||||
|
static volatile u32 oldState = 0;
|
||||||
|
static volatile u16 hwIrqLevel = 0;
|
||||||
|
static volatile u32 salDspInitIsDone = 0;
|
||||||
|
static volatile OSTick salLastTick = 0;
|
||||||
|
static volatile u32 salLogicActive = 0;
|
||||||
|
static volatile u32 salLogicIsWaiting = 0;
|
||||||
|
static volatile u32 salDspIsDone = 0;
|
||||||
|
static void* salAIBufferBase = NULL;
|
||||||
|
static u8 salAIBufferIndex = 0;
|
||||||
|
SND_SOME_CALLBACK userCallback = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DMA_BUFFER_LEN 0x280
|
||||||
|
|
||||||
|
u32 salGetStartDelay();
|
||||||
|
|
||||||
|
void callUserCallback() {
|
||||||
|
if (salLogicActive) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
salLogicActive = 1;
|
||||||
|
OSEnableInterrupts();
|
||||||
|
userCallback();
|
||||||
|
OSDisableInterrupts();
|
||||||
|
salLogicActive = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void salCallback() {
|
||||||
|
salAIBufferIndex = (salAIBufferIndex + 1) % 4;
|
||||||
|
AIInitDMA((((u32)salAIBufferBase - 0x80000000) + (salAIBufferIndex * DMA_BUFFER_LEN)),
|
||||||
|
DMA_BUFFER_LEN);
|
||||||
|
salLastTick = OSGetTick();
|
||||||
|
if (salDspIsDone) {
|
||||||
|
callUserCallback();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
salLogicIsWaiting = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void dspInitCallback() {
|
||||||
|
salDspIsDone = TRUE;
|
||||||
|
salDspInitIsDone = TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void dspResumeCallback() {
|
||||||
|
salDspIsDone = TRUE;
|
||||||
|
if (salLogicIsWaiting) {
|
||||||
|
salLogicIsWaiting = FALSE;
|
||||||
|
if (salLogicActive == FALSE) {
|
||||||
|
salLogicActive = TRUE;
|
||||||
|
OSEnableInterrupts();
|
||||||
|
userCallback();
|
||||||
|
OSDisableInterrupts();
|
||||||
|
salLogicActive = FALSE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
u32 salInitAi(SND_SOME_CALLBACK callback, u32 unk, u32* outFreq) {
|
||||||
|
salAIBufferBase = salMalloc(DMA_BUFFER_LEN * 4);
|
||||||
|
if (salAIBufferBase != NULL) {
|
||||||
|
memset(salAIBufferBase, 0, DMA_BUFFER_LEN * 4);
|
||||||
|
DCFlushRange(salAIBufferBase, DMA_BUFFER_LEN * 4);
|
||||||
|
salAIBufferIndex = TRUE;
|
||||||
|
salLogicIsWaiting = FALSE;
|
||||||
|
salDspIsDone = TRUE;
|
||||||
|
salLogicActive = FALSE;
|
||||||
|
userCallback = callback;
|
||||||
|
AIRegisterDMACallback(salCallback);
|
||||||
|
AIInitDMA(OSCachedToPhysical((u32)salAIBufferBase) + (salAIBufferIndex * 0x280), 0x280);
|
||||||
|
synthInfo._4 = 0x20;
|
||||||
|
*outFreq = 32000;
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return FALSE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
u32 salStartAi() { AIStartDMA(); }
|
||||||
|
|
||||||
|
u32 salExitAi() {
|
||||||
|
AIRegisterDMACallback(NULL);
|
||||||
|
AIStopDMA();
|
||||||
|
salFree(salAIBufferBase);
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void* salAiGetDest() {
|
||||||
|
return (void*)((u32)salAIBufferBase + (u8)((salAIBufferIndex + 2) % 4) * DMA_BUFFER_LEN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
u32 salInitDsp() {
|
||||||
|
dsp_task.iram_mmem_addr = (u16*)dspSlave;
|
||||||
|
dsp_task.iram_length = dspSlaveLength;
|
||||||
|
dsp_task.iram_addr = 0;
|
||||||
|
dsp_task.dram_mmem_addr = (u16*)dram_image;
|
||||||
|
dsp_task.dram_length = 0x2000;
|
||||||
|
dsp_task.dram_addr = 0;
|
||||||
|
dsp_task.dsp_init_vector = 0x10;
|
||||||
|
dsp_task.dsp_resume_vector = 0x30;
|
||||||
|
dsp_task.init_cb = dspInitCallback;
|
||||||
|
dsp_task.res_cb = dspResumeCallback;
|
||||||
|
dsp_task.done_cb = NULL;
|
||||||
|
dsp_task.req_cb = NULL;
|
||||||
|
dsp_task.priority = 0;
|
||||||
|
DSPInit();
|
||||||
|
DSPAddTask(&dsp_task);
|
||||||
|
salDspInitIsDone = FALSE;
|
||||||
|
hwEnableIrq();
|
||||||
|
while (!salDspInitIsDone)
|
||||||
|
;
|
||||||
|
hwDisableIrq();
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
u32 salExitDsp() {
|
||||||
|
DSPHalt();
|
||||||
|
while (DSPGetDMAStatus())
|
||||||
|
;
|
||||||
|
DSPReset();
|
||||||
|
|
||||||
|
return TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void salStartDsp(u32 cmdList) {
|
||||||
|
salDspIsDone = FALSE;
|
||||||
|
PPCSync();
|
||||||
|
// "Failed assertion ((u32)cmdList & 0x1F)==0"
|
||||||
|
DSPSendMailToDSP(dspCmdFirstSize | 0xbabe0000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (DSPCheckMailToDSP())
|
||||||
|
;
|
||||||
|
DSPSendMailToDSP(cmdList);
|
||||||
|
while (DSPCheckMailToDSP())
|
||||||
|
;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void salCtrlDsp(u32 unk) {
|
||||||
|
salBuildCommandList(unk, salGetStartDelay());
|
||||||
|
salStartDsp(dspCmdList);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
u32 salGetStartDelay() { return OSTicksToMicroseconds(OSGetTick() - salLastTick); }
|
||||||
|
|
||||||
|
void hwInitIrq() {
|
||||||
|
oldState = OSDisableInterrupts();
|
||||||
|
hwIrqLevel = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void hwExitIrq() {}
|
||||||
|
|
||||||
|
void hwEnableIrq() {
|
||||||
|
if (--hwIrqLevel == 0) {
|
||||||
|
OSRestoreInterrupts(oldState);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void hwDisableIrq() {
|
||||||
|
if ((hwIrqLevel++) == 0) {
|
||||||
|
oldState = OSDisableInterrupts();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void hwIRQEnterCritical() { OSDisableInterrupts(); }
|
||||||
|
|
||||||
|
void hwIRQLeaveCritical() { OSEnableInterrupts(); }
|
Loading…
Reference in New Issue